随着卫星导航系统的发展,在未来十年内,全球将有超过100颗的可视卫星,多模数据的融合,将进一步提高导航,定位的精度.载波相位观测值常用于高精度的数据处理中,而准确的探测和修复周跳是获得高精度定位结果的关键。